台达机电产品在双伺服自动切台上的应用陶瓷元件
台达机电产品在双伺服自动切台上的应用
台达机电产品在双伺服自动切台上的应用 2011年12月09日 来源: 1 引言
自动切台的主要用途是用来定长切割透明胶带、不干胶带、塑料膜、纸卷等材料,将整卷宽幅的材料通过设定的宽度分切成小卷。例如常用的透明胶,就是通过该设备切割而成。切割的宽度可以在人机界面上进行设定。在人机界面上可以建立多种工作模式,每种模式包含:设定宽度、切割刀数两个参数。例如如果客户选择模式1,则运行后系统自动按照模式1设定的宽度进行切割,切割的刀数达到设定的刀数后,自动停机。如果选择模式10,则启动后,系统将模式10所设定的刀数切割完毕后,自动停机。双伺服与单伺服的区别就在于,单伺服控制切台的移动是通过伺服带动,进刀和退刀依靠油压系统控制。双伺服不仅切台的移动使用伺服而且进刀和退刀也使用伺服。进刀的长度能够在人机上进行设定,提高了切割的精度。
自动切台分为单管和双管两种。这两种设备上海机电都已经有了成功的案例,而且已经在客户处稳定使用,配套机械厂商也已经在正常的使用台达的产品。因为该行业的竞争日渐激烈,为了能进一步提高设备的档次并且满足更高的精度要求,我们为客户提供了双伺服自动切台的控制方案,通过两天的开发及调试,将设备开发成功。近一步巩固了客户使用台达产品的信心。同时台达伺服的性能也得到了客户的认可。
2 电控系统设计
2.1 系统组成
系统组成参见系统框图(图1)。
图1 系统框图
2.2 基于台达技术平台的电控系统硬件配置
名称
型号
数量
制造商
触摸屏
DOP-A57CSTD
1
台达
PLC
DVP-32EH00T
1
台达
PLC
DVP-08HN00T
1
台达
变频器
VFD-037B43A
1
台达
变频器
VFD-022B43A
1
台达
AC伺服马达控制器
ASDA-A0721L
2
台达
接近开关
——
8
国产
开关电源
DC24V
1
台湾明纬
3 双伺服自动切台的控制系统设计
3.1 工艺主体分析
双伺服自动切台由两台变频器驱动。一台驱动主轴马达;另外一台驱动圆刀(切刀)。两台伺服同轴与丝杆相连,一台控制切
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