提高圆弧齿轮跑合性能的滚刀设计方法丹阳

2022-07-04 09:59

提高圆弧齿轮跑合性能的滚刀设计方法

提高圆弧齿轮跑合性能的滚刀设计方法 2011年12月09日 来源: 分类号:TH132.4 文献标识码:A文章编号:1001-3997(2000)01-0029-02▲  圆弧齿轮传动在实际工作中已获得了广泛的应用,展示了其独特的优越性。由于圆弧齿轮传动是点啮合传动,从理论上讲,点啮合传动的两齿廓只有一点接触,齿轮只有一点受力是十分不利的,只有齿轮经过充分跑合后,两齿廓的点接触将变为区域接触,这样圆弧齿轮的强度才能比较高,所以要想充分发挥圆弧齿轮的承载能力,提高寿命,使其降低噪音等优点。圆弧齿轮在使用前的充分跑合与否将起着关键性作用。  在实际生产中,圆弧齿轮加工工艺一般是“精滚代磨”。对软齿面来说,滚切齿轮是最后的工艺因而滚刀的齿形误差将影响齿轮的齿形精度,而目前滚刀的设计方法普遍采用比较近似设计方法。即取基准齿形作为滚刀基本蜗杆的法向齿形,滚刀刃形误差将以相同规律,反映到被加工齿轮上,使齿轮传动精度下降,在使用前必须经过长时间的跑合来消除这种误差。这使齿轮的生产周期增长而成本提高,所以设计双圆弧齿时应充分考虑其跑合性能,使其在短的时间内,就达到充分跑合,这在经济效益及技术应用上都起着很大意义。1 基本原理  用空间啮合原理精确设计非渐开线齿轮滚刀的齿形很复杂,我们采用了平面啮合的“法面齿条法”,即用中间公共齿条把空间啮合问题转化为平面啮合问题,把滚刀的法向齿形视为与工作齿条齿形共轭,按平面啮合原理,由已知的基本齿条齿廓,求出滚刀的基本蜗杆端面齿形,进而求出滚刀齿形。  滚刀与齿轮的啮合关系是空间交错轴螺旋面齿轮的啮合关系。奥利弗原理认为:互为包络的曲面,可以构成共轭曲面。这就是啮合滚刀齿形计算方法的理论基础。互为共轭的螺旋齿轮的齿面在滚切过程中,滚刀齿形的运动方向是与被加工齿轮的齿向一致的,因此,可以假想有一齿条与被加工齿轮的齿条方向运动,以形成齿条齿面,该齿条齿面与被加工齿轮作相对啮合运动,从而包络出被加工齿轮的齿面来,同时该假想齿条齿面又与滚刀做相对啮合运动,以其面的另一侧面包络出滚刀齿面。这一假想齿条齿面就称为中间公共齿条或共轭齿条。因此,就把齿轮与滚刀基本的啮合分解为齿轮、滚刀基本蜗杆分别与齿条啮合。这样采用齿轮啮合的基本原理的求解方法,可使得计算方法简化,下面就是以双圆弧齿轮滚刀计算为例,来实现此基本思想。2 精确求圆弧齿轮滚刀齿面方程  在标准JB2940-81中,规定了双圆弧齿轮的基本齿条在法截面内的齿形,即为基准齿形,图1为分阶式双圆弧基准齿形图1 分阶式双圆弧齿轮基准齿形  以基准齿形所在平面设置座标系O′—X′Y′Z′,X′轴通过齿形的对称面,Y′轴通过节线。基准齿形沿齿廓可分成四段圆弧,第i段圆弧曲线的坐标为(X′i,Y′i,Z′i′)是由ρi,Ei,Fi,αi的函数在所示坐标系中有:X′i=ρisinαi+EiY′i=ρicosαi+FiZ′i=0i=1,2,3,4 (1)  Ei——第i段圆弧中心O′i在O′—X′Y′Z′,中的X′轴坐标值  Fi——第i段圆弧中心O′i在O′—X′Y′Z′,X′中的Y′轴坐标值  ρi——第i段圆弧半径  αi——第i段圆弧的向径与Y′轴的夹角(逆时针为正)  为了便于计算滚刀齿面方程,现将基本齿条齿形方程(1)由原坐标O′—X′Y′Z′,转化为OF—XFYFZF的坐标系。如图1所示,OF—XFYF的坐标平面OFXFYF为基准齿形所在平面,则变换矩阵为:  如图2所示,坐标系Os—XsYsZs的坐标平面Os—XsYs与齿条端面重合则变换矩阵为:β —螺旋角图2 坐标系变换示意图由此可得双圆弧齿轮基本齿条齿面方程为: (2)  为了求出由圆弧齿轮斜齿条所包络的滚刀齿面方程,首先应按齿条和滚刀接触点应满足的条件。根据空间啮合基本原理,求共轭齿面的接触点M,M在两齿面上的相

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