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码垛机器人的分类介绍

  电子商务的发展带动了经济的飞速发展，而经济带动了新技术的出现，或者旧技术的创新和改造，给我们的生活和工我国研发和生产能力还比较薄弱作带来了更多的便利。码垛机器人的出现，给生产包装行业带来了很大的福利，全自动化的生产模式，加速了码垛的进程。   码垛机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、控制系统及电控配电系统、防护装置等组成，码垛机器人定位系统是整台设备的核心，运动速度快，而重复精度比较高，X,Y,Z三坐标均选择为同步齿形带传动，单坐标重复定位精度为0.1mm。   码垛机器人的直线运动速度是1000mm/s。其中X坐标轴为单根长度为3000mm，跨度为1935mm的定位系统，由同步传输器保证两根定位系统运动的同步电动蝶阀，由一台1500W伺服电机驱动。出于驱动扭矩及惯量的匹配，配有高精度行星齿轮减速机。   码垛机器人的特点也是它的优点，主要有上面这些方面，主要在食品和物流等行业使用得比较多，对于现代包装行业起着越来越重要的作用。不仅能够实现准确的码垛作业，并且相比于人工而言，大大降低了工人们的劳动强度开水炉。   码垛机器人也叫堆码机，是将预定数量的包装件或产品，按一定的规则进行堆积的机器。分类的方式有多种，可以按行业来分，也可以按智能化水平来分。今天在这里就主要为大家介绍码垛机器人的两种分类。   一、按照设备的智能化水平分类   在以前可能各方面的要求和技术达不到，会使用一些机械设备，但现在随着这种设备的大量应用，现在也是做出了很多的改进，那其从这方面来说可以分为机械式和码垛机器人设备，在机器人操作的设备中有可以根据不同的例如绳索和其他塑料测试用途分为很多类。   二、按照应用的行业不同分类   这种码垛机器人可以应用在很多的行业中，在每种行业的应用中都随之有一种比较合适的种类在进行着工作，那具体可以分为食品饮料码垛、水泥码垛和工业品码垛，这些都属于它的几大分类，比如说食品饮料码垛应用在饮料中的作用，其可以把饮料分类的装好并且编码排列，这样在搬运和储存时就可以一目了然的了解各种饮料的库存。   三、按照码垛层数分为：   1、单层码垛机器人，输送带将需要码垛的物料输送过来，在箱转向机构处，按堆码时所需方向调整后，进入层输机构上，在层输机构上将物料紧密排列，按照堆码时层排列顺序排列，然后由输送辊送人下一个工位。   2通信配件、多层码垛机器人。托送板在输送带下面，可左右移动。工作时，物料排列在托送板上，托送板在左极限位置。当输送带输送的物料被挡板挡住时，正好排列成一行。然后托送板右移，挡住想随之右移的物料，随着托送板的右移，物料顺次落到升降台上。每增加一层，升降台便下降一成物料的高度。   3、拆码机。拆码机是可以将堆放好的物料自动拆卸的机器。由装在框架上的许多辊子组成。辊子可前后上下移动，前边的辊子是起箱辊，它先与箱子接触，并将上层的箱子抬起，然后辊子后退、下降，送走一层再一层，直至卸完为止。   4、排列码垛机器人。成排物料由受话器输送带送来后以色列，推板将物料送到集料台上后停止动作。此时推板向左移动，先推A层、B层再推C层物料，将三层物料堆码在一起，由输送带送到下一工位。

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