包米勒VFFS软件模板中的标准和专用功能塑封机

包米勒VFFS软件模板中的标准和专用功能

包米勒VFFS软件模板中的标准和专用功能 2011： 包米勒能够为连续式立式袋成型、充填、封口机提供一个完整的自动化解决方案。该方案的产品构成包括b maXX系列模块化伺服驱动器(可内置drive PLC)、高动态响应的DSD伺服电机、驱动器级的CANopen主站和从站，以及一个可以在运行过程中实现监控和操作的b maXX HMI40人机界面。自动化系统的需求当前，消费者更多地要求生产“链式袋子”。（“链式袋子”是指包装袋内充填好产品、袋与袋之间通过打孔方式与相邻袋子彼此串联但方便分开的一种软包装形式。）因此，OEM设备制造商将面临更大的挑战。包装袋的充填量取决于正在被称重子设备称重的成品袋。在包装机称重环节产生的错误，意味着一个包装袋可能被充填为正常充填量的两倍，或者根本不充填。这类充填错误的包装袋在串袋中很难被辨别。针对包装袋的充填精度问题，包米勒提供的自动化解决方案如下：当产品从充填机构内下落时，它的下落时间可以通过死区时间补偿的方法，在其下落前预先计算出来，而死区时间的补偿基于薄膜的速度和加速度。即使在包装袋薄膜加速减速期间，高精度的时间预算也是可以实现的。通过死区时间补偿的方法控制充填过程中充填过量或漏充填的问题，不会产生物料浪费，用户也不再需要进行手工充填。另外还在很大程度上提高了时间效率，减少了系统由于等待物料而造成的时间浪费。

在为连续式立式袋成型、充填、封口机提供自动化解决方案的过程中，包米勒自动化系统还可以让以下动作得到完美的实现：横封架机构两端的封口钳同步水平移动，采用包米勒Crosscutter软件模块；在返回到初始位置之前，横封架机构与卷膜一起垂直移动并与卷膜保持同步，采用包米勒Flyingsaw软件模块；Crosscutter模板与Flyingsaw模板的数学模型非常成熟，这些运动能确保尽可能地减小机械冲击以及突变的加速减速，以达到平滑运动的目的；CamSwitch软件模块的功能在与伺服运动控制的配合下，最大程度地保证了数字量输出的快速响应，节省了系统等待的时间。

具有优势的平滑运动在反向的Flyingsaw运动路径中，运动轨迹在换向中相对传统技术做了很大的改进，以减少机器的磨损和噪音。在此过程中，时间的控制达到了最优化，运动也一直在最合适的速度和加速度中进行着。即使在方向改变时，运动也从不停止，这将产生一个流畅的平滑运动。上图显示了包米勒的Flyingsaw运动曲线（左侧），右边为一个竞争同行系统的案例（在回动点即运动轨迹开始反向的位置，加速或减速变化存在着突破而非平滑过渡）。包米勒系统的换向运动减少了冲击，电机在反向运动时加速减速可以平滑过渡，能够实现更小的机械磨损和更高的机器速度。脱模功能包米勒VFFS模板还扩展了横封架机构的标准运动类型，其中包括脱模功能。现在，脱模子设备已经被广泛地配套安装到横封架机构的封口钳上方。横封架机构将执行一个脱模运动，该运动可以将产品的残渣从卷膜即将封口的区域中去除。对横封架机构的控制横封架机构的运动可以在任何时候、根据整个操作过程的需要、通过b maXX-HMI人机界面进行动态的修改。甚至，客户可以在机器运行过程中对封装时间进行修改，而横封架机构的最终位置能够被自动地判断出来。包米勒现在已经开始使用DSD电机来执行横封架机构的无冲击连续运动。这种方式不仅可以使横封架机构具有高动态特性，而且该款伺服电机的加速能力更加卓越。触摸屏的设置在操作期间，在成型、充填、封口袋包机上的软件模板功能，均可以通过包米勒的b maXX-HMI 40触摸屏进行设置。所有运行过程的参数能够随时被修改，而且立即生效。比如，袋长范围可以在很大程度内被设置和调整；封口时间和基于色标的封口位置可被动态地调整；运动轮廓能够在运行过程中被修改；在机器操作期间，机器的运行速度可被动态地进行修改。驱动级PLC的控制功能b maXX系列的驱动级PLC，是一个基于驱动的PLC控制器，能够快速地访问驱动，并且能够同步地作用于正在持续运行伺服轴的机器中。此外，在接线方面，在驱动中集成的PLC也大大节约了控制柜中的空间。驱动级PLC的控制功能还包括了：色标检测；打码功能；对放卷单元进行张力控制；薄膜滑差清除的slip控制；横封架机构封口钳的温度调节。 软件模板在成型、充填、封口机械上的优势软件模板在成型、充填、封口机械上的优势包括了：用户无需了解运动控制的专业知识，就可以完成卷膜的放卷输送、包装袋的封口和充填等功能；袋包装的整个生产过程可以通过软件功能块的方式进行控制；模板的功能化将使缺省的硬件和软件架构升华到机器概念的高度，并使这样的转变非常简单；用户的工程费用被最小化，产品进入市场的进程极大地加速了；可以提供给用户机器独立功能块的理念。

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